PROJEKT: Steuerung Blockbandsaege

Problem:

Es handelt sich um eine tschechische Saege, fuer die es keinen Elektro-Schaltplan mehr gibt. Bisher konnten

Probleme mit der desolaten Steuerung NOCH behoben werden, es wird der Zeitpunkt kommen, bei dem

die Fehlersuche wegen fehlender Unterlagen viel zu lange dauern wird, und dann ist es so weit, dass die

Steuerung komplett umgebaut werden muss.

Vorgehensweise:

• Linux-Rechner im Haus aufgestellt. Kosten Rechner Pentium-1, 90 MHZ, 40 MB Speicher: 20 Euro.

  Koten PC-CAN-Karte: ca. 90 Euro. Kosten LINUX: 0.0 Euro. Kosten Software fuer PC-CAN-Karte: 0.0 Euro

• CAN-Modul im Linux-Rechner eingebaut. Kosten CAN-Modul ca. 90 Euro, Kosten

  Software 0.0 Euro

• Datenleitung (verdrillte Zweidrahtleitung) geht zur Machine, Weg ca. 18 Meter,

  dort zum ersten CAN-Feldbus-Modul, das die Ein- und Ausgaenge am Schaltkasten bedient, von dort

  weiter zum zweiten CAN-Feldbus-Modul neben dem Saegenmotor, das die Ein- und Ausgaenge

  in diesem Schaltkasten bedient. Kosten 2 x 125 Euro fuer die CAN-Feldbus-Module

• Neben der Saege wird ein Infrarot-Empfangsmodul installiert, das seriell mit ca. 18 Meter Kabel

  an COM1 des Linux-Rechners angeschlossen wird. (Kosten Hardware ca. 25 Euro, Software 0.0 Euro)

• Infrarot-Fernbedienung: mit ihr wird die Saege gesteuert (Kosten: ca. 20 Euro)

  2 ... Saegenkopf hoch

  8 .. Saegenkopf runter

  4 .. Saege zurueck fahren

  6 .. Saege vor fahren

  0 .. Motor aus

  1 .. Motor an

Im jetzigen Zustand ist das Bedienteil an einem 8 Meter langen Kabel angeschlossen, dieses Kabel muss waehrend der Bedienung

von Hand mitgezogen werden, wenn man zum Beispiel die Fuehrungsrollen manuell nachstellt. Dieses Kabel ist total

hinterlich, kabellose Bedienung bringt sehr viel Komfort.

Ausbau SPAETER:

• Drehgeber wird am Verstellmotor der Hoehe montiert, mit CAN-Schnittstelle, er uebermittelt dem

  Linux-Rechner die Motorstellung (Absolutwertgeber). Kosten ca. 250 Euro.

• Neben der Saege wird ein Anzeigebildschirm montiert, auf diesem Bildschirm kann somit die aktuelle Hoehe

  angezeigt werden. Kosten Anzeigebildschirm 0.0 Euro (altes Ampex-Terminal, altes Siemens-Terminal)

• SCHNITTSTAERKE mittels Infrarot-Fernbedienung dem LINUX-Rechner mitteilen, dieser

  steuert dann selbstaendig die HOEHE des Saegenkopfes. Hierfuer wird eine zweite Infrarot-Fernbedienung

  mit zweitem Infrarot-Empfangsmodul installiert (COM2). Kosten ca. 50 Euro.

• LINUX-Steuerungsprogramm: erfasst wird die LISTE DER ZU SCHNEIDENDEN TEILE (Balkenmasse,

  gewuenschte Brettmasse), erfasst werden die zur Verfuegung stehenden Masse der Baumstaemme,

  Optimierungsprogramm erstellt danach den Zuschnittplan, nach dem dann gearbeitet wird