Kurzbeschreibung Steuerungsprogramm : (04.01.2004 G.FI)

• Steuerung ist LINUX-basiert. LINUX mit seinen maechtigen Programmiertools steuert

  zentral die Anlage. LINUX ist kostenlos, alle noetigen Programmier-Tools sind kostenlos

  und automatisch bei jedem LINUX-System dabei: C, PERL. LINUX ist ein Betriebssystem,

  das ZUVERLAESSIG und SICHER arbeitet (im Gegensatz zu den W-Systemen, die wir kennen)

  Installation erfolgt so: LINUX installieren, Feldbus-abhaengige Module installieren, fertig.

• Steuerungsprogrammierung erfolgt mittels PERL-Programmiersprache. PERL ist eine

  vollwertige Programmiersprache, ist leicht zu erlernen, PERL laeuft als Interperter ab,

  es gibt keine komplizierten Compilier-Vorgaenge, PERL ist bei jedem LINUX-System

  automatisch dabei. Kostenlos natuerlich.

• Der zentrale Teil der Steuerungsprogrammierung erfolgt FELDBUS-UNABHAENIG, siehe die Beispiel-Programme.

  Dies ist enorm wichtig, da in die NEUEN STEUERUNGSPROGRAMME sehr viel Entwicklung einfliesst, wir

  aber aus Erfahrung wissen, wie schnell sich die Dinge aendern koennen.

  KONKRET soll in den PERL-Programmen z. B. Stehen:

  Rufe Funktion HOLE_EINGAENGE(.....) auf

  Rufe Funktione HOLE_DREGEBER_DATEN(.....) auf

  Rufe Funktion auf SETZE_EINGANG(Modul, ...... 0/1)

  (naeheres: siehe die Beispiel-Programme)

• FELDBUS-ABHAENGIGE Module liefern die noetigen Daten in FELDBUS-UNABHAENIGER Form.

  Z. B. EINGAENGE, in Datei „EINGAENGE“, zum Beispiel in folgender Form:

  0x00000201 01011100 d. h. Eingang 1 ist 0, Eingang 2 ist 1, Eingang 3 ist 0 .....

  Z. B. Daten der Drehgeber

  Es sollen moeglichst wenige Feldbus-abhaenige Module im Einsatz sein.

• KONKRET wird das CAN-FELDBUS-System fuer die Entwicklung der Steuerung ausgewaehlt,

  Hauptgrund dafuer: KOSTEN sind bei diesem System am niedrigsten, CAN-FELDBUS ist weit

  verbreitet.

• Alles, was entsteht (C-Programme, Perl-Programme) muessen ordentlich dokumentiert werden, im Quelltext

  vorliegen. Es darf KEINESFALLS Abhaenigkeit von irgendwelchen Personen entstehen.

• Bei STOERUNGEN hat das Unternehmen SELBER alle Mittel in der Hand, um die Ursache der Stoerung zu finden und zu

  beheben.